Beschreibung

Es gibt 2 Arten, den Roboter manuell zu verfahren:

Kartesisch verfahren

Der TCP wird in positiver oder negativer Richtung entlang der Achsen eines Koordinatensystems verfahren.

Achsspezifisch verfahren

Jede Achse kann einzeln in positiver und negativer Richtung verfahren werden.

Es gibt 2 Bedienelemente, mit denen der Roboter verfahren werden kann:

Verfahrtasten

Space Mouse